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庫伯勒編碼器分類說明
我們都知道不管在選擇任何產(chǎn)品之前，對產(chǎn)品進行了解都是必要條件，而對產(chǎn)品進行了解，分類了解又是其中的一個重點，今天我們東莞給大家?guī)淼募夹g(shù)知識就是有關(guān)庫伯勒編碼器分類說明的，希望如下說明能幫助大家更好地了解庫伯勒編碼器，進而能選擇到自己適用的庫伯勒編碼器。
庫伯勒編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲之形式的設(shè)備。庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
庫伯勒編碼器可按以下方式來分類。
一、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
然后對其進行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
二、按信號的輸出類型分為：
電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
三、庫伯勒編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
四、以庫伯勒編碼器工作原理可分為：
光電式、磁電式和觸點電刷式。
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庫伯勒編碼器分類說明